为这事重庆市委书记陈敏尔半年见了8位客人

时间：2021-01-28 03:16:45 ：巡视组进驻两个半月后中纪委书记赵乐际来了 | 浏览量：12229

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　　航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电（李丹李冠礁记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。

　　据悉，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的，而四足机器人可轻松应付复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

　　不过，四足机器人运动方式灵活，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此，研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位与三维语义地图构建功能，构图实时性达每秒20帧，地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

【编辑:张奥林】

　　科学规范使用消毒剂，既可以预防疫情传播感染，又可以保护身体健康。但若使用不当，会适得其反，甚至造成危害。专家建议，在使用消毒剂时，应严格掌握“七个”基本原则。一、机关单位、居民社区、公共场所等负责消毒工作的人员需严格遵循消毒产品说明书，按照有关规定科学合理使用消毒剂，避免和减少消毒剂的滥用。二、消毒产品只能用在说明书标识的对象上，不可超范围使用。三、每种消毒剂应单独使用，不要混合使用不同种类消毒剂。四、严格按照说明书浓度配制消毒剂，保证说明书最短消毒时间。五、人体皮肤消毒主要针对手部等裸露部位进行，没有必要进行全身消毒，并优先使用75%酒精、碘伏和过氧化氢消毒液，不要自己配制消毒液进行皮肤消毒。六、家庭保存消毒剂要注意安全，不要使用饮料瓶盛放消毒液体，消毒剂放在儿童不能获得的阴凉处。七、在特殊场合配制和使用高浓度消毒剂或长时间使用消毒剂时，应穿戴防毒面罩（注意不是口罩）和防护手套（可用乳胶或橡胶手套，不可使用棉布或棉线手套）等合适防护用品；未穿戴合适防护用品，不可在密闭空间内配制和使用消毒剂。

　　35天的答题，湘雅二医院赴方舱的第一批赶考者——中南大学湘雅二医院国家紧急医学救援队荣获“全国卫生健康系统新冠肺炎疫情防控工作先进集体”，湘雅二医院副院长徐军美荣获“全国卫生健康系统新冠肺炎疫情防控工作先进个人”。

　　近年来，美国社会掀起了一场死亡方式的变革，主旨是尊重病人的主体性，恢复人的尊严，从单纯以延长生命为中心，转变为接受死亡的必然性。2017年一项民调显示，只有1/4的美国人希望无论如何尽可能活得长久，更多的人更关心生存质量和死亡质量，包括不增加家人负担、享有精神的宁静以及在舒适的环境中离世。

　　猪肉价格在经历了2018年的低迷后，叠加非洲猪瘟造成的猪肉供给短缺，在2019年迎来了史上最强“猪周期”。农业农村部数据显示，全国猪肉批发价在2019年3月有所走高，6月之后更是持续攀升，8、10月份更是呈现陡然上升的态势。进入11月份，随着储备猪肉的投放，以及生猪存栏数量的回升，猪肉价格有一波明显回调。12月份则进入整体平稳、小幅震荡的态势。

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